中立柱拼焊工作島，采用MAG焊接工藝，通過倒掛行走的機(jī)器人，在工件的各個面進(jìn)行三項行走，并配合翻轉(zhuǎn)變位，來完成所有焊縫的焊接。為了保證焊縫的精度，使用高壓接觸傳感器來糾正下料和裝配偏差，以實現(xiàn)高品質(zhì)的焊接，并且保持現(xiàn)有工藝工裝和生產(chǎn)工序不變。

特點：

    1.通過配置兩套變位機(jī)及兩套工裝夾具，可以實現(xiàn)一套自動焊接和一套人工上下料。這樣可以保證機(jī)器人的使用時長，提高工作效率。

    2.這兩套工裝可以兼容1600型和1400型兩種型號立柱，這樣可以適應(yīng)不同工作需求。